Unterschneidheim ist eine Gemeinde im Kreis Esslingen in Baden-Württemberg. Sie ist Teil der Stadtregion Stuttgart und liegt im Nürtinger Tal, etwa 10 km südöstlich von Esslingen am Neckar. Die Gemeinde hat eine Fläche von 8,84 km² und zählt 2.936 Einwohner (Stand: 31. Dezember 2020).
Unterschneidheim Grenzen im Norden an die Gemeinden Nürtingen und Oberboihingen, im Osten an die Gemeinde Oberboihingen, im Süden an die Gemeinden Frickenhausen und Wendlingen am Neckar und im Westen an die Stadt Kirchheim unter Teck.
Es gibt zwei Ortsteile in Unterschneidheim: Unterschneidheim selbst, und den schmalen Streifen nördlich des Dorfes, der als Ingersberg (