Die Gemeine Rothenstein ist ein Ortsteil der Gemeinde Schmalkalden-Meiningen in Thüringen, Deutschland. Der Ort liegt im Tal des Schwarza am Fuße des Rothensteiner Berges und verfügt über eine Fläche von 13,22 km², wovon 80,1 % Wald und 17,5 % landwirtschaftlich genutzt sind. Die Bevölkerungsdichte beträgt 24 Einwohner pro km².
Der Ortsname geht auf den mittelalterlichen Bergfriedhof zurück, der noch heute auf dem Rothensteiner Berg steht. Seit dem 9. Jahrhundert prägen Bauwerke aus dieser Zeit das Gesicht des Ortes und machen Rothenstein zu einem historischen Ortskern.
Die älteste erhaltene Kirche ist die St.-Pankratius-Kirche, die aus dem