Die Gemeine Heldenstein liegt im oberbayerischen Landkreis Freyung-Grafenau und ist eine Gemeinde mit 257 Einwohnern (März 2020). Die Gemeindefläche erstreckt sich über 10,3 km².
Die Gemeinde ist bekannt für ihren sechsseitigen Friedhofsturm aus dem 14. Jahrhundert. Es ist ein bedeutendes Kunstdenkmal, das heute als Ort für Konzerte und Projektionen genutzt wird.
Heldenstein ist auch bekannt für die Biberpelz-Manufaktur, die 1888 von Otto Prinz gegründet wurde und bis ins 21. Jahrhundert als Familienunternehmen weitergeführt wurde.
Der Ort liegt am Ufer des Flusses Isar. Der große Wald, der sich h