Die Gemeinde Handrup liegt im Norden des Landkreises Osnabrück in Niedersachsen. Sie liegt im Naturpark Terra.Vita, der durch die Gebiete des Münsterlandes, östlichen Westfalens und Grafschaft Bentheim miteinander verbunden ist.
Handrup wurde 1290 erstmals erwähnt und gehört zur Samtgemeinde Bersenbrück.
Der Ort hat 4.220 Einwohner (Stand: 31. Dezember 2019).
Es gibt zahlreiche Wander- und Radwege, aber auch Kulturwege, sowie diverse Sehenswürdigkeiten in der Region.
Im Ort steht ein Denkmal, welches an die Soldaten der beiden Weltkriege erinnert, sowie ein Kriegerdenkmal vor der Kirche.
Das Wappen von Handrup ist eine blau