Die Gemeine Friedelshausen ist eine Gemeinde im Landkreis Saalfeld-Rudolstadt in Thüringen. Sie liegt südöstlich der Kreisstadt und gehört zum Verwaltungsverband Saaletal.
Die Gemeinde wurde erstmals im Jahr 1275 erwähnt und besteht seither ununterbrochen. Ihren Namen erhielt sie 1799 nach dem Adelsgeschlecht derer von Friedelshausen, das in der Gegend ansässig war.
Die Gemeinde umfasst heute acht Ortsteile: Barndorf, Bodenbach, Friedelshausen, Großfischbach, Körnersdorf, Mülverstedt, Stedten und Voigtsberg.
In der Gemeinde leben etwa 1300 Einwohner. Die Bevölkerung ist vor allem in den Orten Friedelshausen, Barnd
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