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1. Epfendorf ist ein Dorf in der Gemeinde Neustadt am Neckar im baden-württembergischen Landkreis Heilbronn.
2. Es liegt auf einer Höhe von 247 m ü. NN im oberen Remstal.
3. Das Dorf hat 679 Einwohner (Stand: Dezember 2019).
4. Es besteht aus den Ortsteilen Metterzimmern, Epfendorf und Birkenhausen.
5. Im Jahr 899 wurde das Dorf erstmals als "Ebodorf" in einer Schenkungsurkunde des Klosters Lorch erwähnt.
6. Im Jahr 1423 wurde ein „Marterl“ errichtet, das an die Pestopfer erinnern soll.
7. Seit 1992 ist Epfendorf renoviert und ein lohnendes Ausflugsz
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