Engeln ist ein Ortsteil der Gemeinde Uslar im Landkreis Northeim in Niedersachsen. Es liegt auf einem abfallenden Höhenzug unmittelbar südöstlich der Kernstadt Uslar und hat eine Fläche von etwa 2,6 km². Der Ort Engeln hat rund 1000 Einwohner. Seit 1973 gehört er zur Gemeinde Uslar.
Engeln wurde erstmals im Jahr 1296 als Anlehnort im Amt Uslar erwähnt. Dieses Amt war ein sog. Zehntgericht, in dem das Recht gewahrt und Gerechtigkeit geübt wurde. Seit 1648 gehörte Engeln zur Grafschaft Waldeck-Pyrmont und blieb somit bis 1946 Teil des Fürstentums. Ab 1885 wurde dann in Engeln eine Schule mit eigener Lehrerwohnung g
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