Stepfershausen ist eine Gemeinde im Landkreis Saalfeld-Rudolstadt in Thüringen. Sie liegt in der sogenannten Schiefergebirgsschwelle und besteht aus den Ortsteilen Stepfershausen, Döllnig und Großstolpen. Die Gemeinde hat eine Fläche von etwa 15,3 Quadratkilometern und zählt rund 674 Einwohner. Stepfershausen wurde erstmals im Jahr 1235 urkundlich erwähnt und ist somit eine der ältesten Gemeinden des Landkreises Saalfeld-Rudolstadt. Besonders sehenswert sind der barocke Stadtkern mit prächtigem Schloss und die beiden spätmittelalterlichen Kirchen. Ihnen gegenüberliegt am Ortsausgang das Kramerhof-Museum, welches ein Museum f