Die Gemeinde Milda liegt im Bundesland Thüringen im Landkreis Saalfeld-Rudolstadt. Sie hat eine Fläche von knapp 35 km² und zählt ca. 920 Einwohner (Stand: 2019).
Milda ist eine ländliche Gegend, die bekannt ist für ihre malerischen Wälder und natürlichen Landschaften. Die mittelalterliche Burgruine Lichtenstein thront auf dem Burgberg über dem Dorf. Sie wurde erstmals im Jahr 1296 erwähnt und ist eine der größten, noch erhaltenen Burgruinen in Deutschland.
In Milda gibt es vier Kirchen: Die St. Johanniskirche, die evangelische Kirche, die Katholische Kirche und die Freikirchliche Gemeinde. Alle Kirchen feiern regelmäßig Gottesdienste.
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