Die Gemeine Stiepelse ist ein Ortsteil der Samtgemeinde Hellwege im Landkreis Cuxhaven, Niedersachsen. Der Ort besteht aus vier Dörfern: Stiepelse, Thürhofen, Oesede und Völkersen. Der Ort hat eine Gesamtfläche von 10,64 km² und zählt zurzeit 1.216 Einwohner (Stand 2019).
Stiepelse wurde erstmals 1263 als „Stibehusen“ urkundlich erwähnt. Zu dieser Zeit war der Ort Teil des Klosters Wardenburg, welches im 14. Jahrhundert aufgelöst wurde. Seitdem gehörte der Ort verschiedenen Adelshäusern an und musste besondere Abgaben leisten. 1648 wurde Stiepelse durch den Westfälischen Frieden Staatshoheit übertragen und k