Die Gemeinde Steinheuterode liegt im Süden des Freistaates Thüringen in der Mitte Deutschlands. Der Ort hat eine Fläche von ca. 41 Quadratkilometern und zählt etwa 1250 Einwohner.
Steinheuterode befindet sich am nördlichen Rand des Thüringer Waldes und ist Teil des Naturparks Thüringer Schiefergebirge und des Thüringer Waldes. Der Ort wird von einem weit verzweigten Netz von Wanderwegen umschlossen, die durch den nahe gelegenen Schwarzatal-Teufelsgrund führen.
Die Gemeinde besteht aus 11 Ortsteilen. Die einzelnen Ortsteile sind: Steinheuterode, Lüders, Kurtschau, Wahrschau, Brückenau, Ellingshausen, Pautzsch, Reuth, Neustadt/Tzschernitz,
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